פּראָדוקטן

מאָדול באַשרייַבונג
די אַקטואַטאָר דרייווער מאָדול באַקומט דיגיטאַלע אינפֿאָרמאַציע פֿון די CPU און דזשענערירט פֿיר פּראָפּאָרציאָנעלע אַקטואַטאָר-דרייווער סיגנאַלן. די סיגנאַלן זענען פּראָפּאָרציאָנעל און זייער מאַקסימום קייט איז 0 ביז 25 mAdc אָדער 0 ביז 200 mAdc. פֿיגור 10-5 איז אַ בלאָק דיאַגראַם פֿון די פֿיר-קאַנאַל אַקטואַטאָר דרייווער מאָדול. די סיסטעם שרײַבט אַוטפּוט ווערטן צו צוויי-פּאָרט זכּרון דורך די VME-בוס צובינד.

דער מיקראָקאָנטראָללער סקאַלט די ווערטן ניצנדיק קאַליבראַציע קאָנסטאַנטן וואָס זענען געהיט אין EEPROM, און פּלאַנירט די רעזולטאַטן צו פּאַסירן אין דער ריכטיקער צייט. דער מיקראָקאָנטראָללער מאָניטאָרירט די אַרויסגאַנג וואָולטאַזש און קראַנט פון יעדן קאַנאַל און אַלערטירט דעם סיסטעם וועגן יעדן קאַנאַל און לאָוד חסרונות. די סיסטעם קען אינדיווידועל
דיאַקטיווירן די איצטיקע דרייווערס. אויב אַ דעפעקט ווערט דעטעקטירט וואָס פאַרהיט דעם מאָדול פון אַרבעטן, דורך דעם מיקראָקאָנטראָללער אָדער דעם סיסטעם, וועט די FAULT LED אָנצינדן.

10.3.3—אינסטאַלאַציע
די מאָדולן גליטשן זיך אַרײַן אין קאַרטל־פֿירער אין דעם קאָנטראָלס שאַסי און שטעקן זיך אַרײַן אין דעם מוטערבאָרד. די מאָדולן ווערן געהאַלטן אין פּלאַץ דורך צוויי שרויפֿן, איינס בײַם שפּיץ און איינס בײַם דנאָ פֿון דער פֿראָנט־פּאַנעל. אויך בײַם שפּיץ און דנאָ פֿון דעם מאָדול זענען צוויי הענטלעך, וואָס ווען מען ציט זיי אַרויס (שטופּט זיי אַרויס), רוקן די מאָדולן אַרויס גענוג ווײַט כּדי די ברעטער זאָלן זיך אָפּטיילן פֿון די מוטערבאָרד־פֿאַרבינדונגען.

10.3.4—FTM רעפערענץ
זעט קאפיטל 13 פאר פולשטענדיגע אינפארמאציע וועגן די דראטן פארן פיר-קאַנאַל אַקטואַטאָר מאָדול FTM. זעט אַפּענדיקס A פאר א קראָס-רעפערענץ וועגן טייל נומערן פאר מאָדולן, FTMs, און קייבלס.

10.3.5—טראָובלעשאָאָטינג
יעדער I/O מאָדול האט אַ רויטע שולד-לידע, וואָס ווײַזט דעם סטאַטוס פונעם מאָדול. די לידע וועט העלפֿן מיטן סאָלווען דעם פּראָבלעם אויב דער מאָדול זאָל האָבן אַ פּראָבלעם. אַ שטאַרקע רויטע לידע ווײַזט אָן אַז דער אַקטואַטאָר קאָנטראָללער קאָמוניקירט נישט מיטן CPU מאָדול. בלינקנדיקע רויטע לידעס ווײַזן אָן אַן אינערלעכן פּראָבלעם מיטן מאָדול, און מען רעקאָמענדירט צו פאַרבײַטן דעם מאָדול.

מאָדול באַשרייַבונג
יעדער רעאַל-צייט SIO מאָדול אנטהאלט די קרייזן פֿאַר דריי RS-485 פּאָרטן. יעדער פּאָרט איז דיזיינד צו קאָמוניקירן מיט EM אָדער GS/LQ דיגיטאַל אַקטואַטאָר דרייווערס. פֿאַר יעדן פּאָרט, איז איין דרייווער ערלויבט פֿאַר יעדע 5 מיליסעקונדעס. יעדער דרייווער ווערט אידענטיפֿיצירט דורך זיינע אַדרעס סוויטשיז, וואָס מוזן שטימען מיטן דרייווער נומער אין דער GAP אַפּליקאַציע פּראָגראַם. די RS-485 קאָמוניקאַציעס צו די יוניווערסאַל דיגיטאַל דרייווערס קענען ווערן גענוצט פֿאַר מאָניטאָרינג אָדער קאָנטראָל צוועקן.