פּראָדוקטן

א סמאַרט I/O מאָדול האט זיינע אייגענע איינגעבויטע מיקראָקאָנטראָלערס. די מאָדולן באַשריבן אין דעם קאַפּיטל זענען סמאַרט I/O מאָדולן. בעת איניציאַליזאַציע פון ​​אַ סמאַרט מאָדול, דרייט דער מאָדול'ס מיקראָקאָנטראָללער דעם
די LED איז אויסגעלאָשן נאָכדעם וואָס די זעלבסט-טעסטן זענען דורכגעגאַנגען און די CPU האט איניציאַליזירט דעם מאָדול. די LED צינדט זיך אָן צו ווײַזן אויף אַן I/O פעלער.

די סי-פי-יו זאגט אויך דעם מאדול אין וועלכער ראטע גרופע יעדער קאנאל זאל לויפן, ווי אויך יעדע ספעציעלע אינפארמאציע (ווי צום ביישפיל דער טיפ טערמאקאפל אין פאל פון א טערמאקאפל מאדול). ביי דער לויף-צייט, שיקט די סי-פי-יו דעמאלט פעריאדיש א "שליסל" צו אלע אינפוט/אויס קארטלעך, זאגנדיג זיי וועלכע ראטע גרופעס זאלן ווערן אפדעיטעד אין יענער צייט.

דורך דעם איניציאליזאציע/שליסל בראָדקאַסט סיסטעם, האַנדלט יעדער I/O מאָדול מיט זיין אייגענעם ראַטע-גרופּע סקעדזשולינג מיט מינימאַל CPU אריינמישונג. די קלוגע I/O מאָדולן האָבן אויך אָנליין שולד דעטעקציע אויף דער קאַרטל און אויטאָמאַטישע קאַליבראַציע/קאָמפּענסאַציע. יעדער אינפוט קאַנאַל האט זיין אייגענע פּרעציזיע וואָולטידזש.
רעפערענץ. איין מאל פער מינוט, בשעת נישט לייענען די אינפוטס, לייענט דער איינגעבויטער מיקראקאנטראלער די רעפערענץ. דער מיקראקאנטראלער ניצט דאן די דאטן געלייענט פון דער וואלטאזש רעפערענץ פאר ביידע שולד דעטעקציע און אויטאמאטישע טעמפעראטור קאמפענסאציע/קאליבראציע.

מען האט באַשטימט גרענעצן פֿאַר די ערוואַרטעטע לייענונגען ווען דער איינגעבויטער מיקראָקאָנטראָללער לייענט יעדע וואָולטאַזש רעפערענץ. אויב די באַקומענע לייענונג איז אַרויס פֿון די גרענעצן, באַשטימט די סיסטעם אַז דער אַרייַנגאַנג קאַנאַל, A/D קאָנווערטער, אָדער די קאַנאַל'ס פּרעציזיע-וואָולטאַזש רעפערענץ פֿונקציאָנירט נישט ריכטיק. אויב דאָס פּאַסירט,
דער מיקראָקאָנטראָללער מאַרקירט יענעם קאַנאַל ווי האָבנדיק אַ דעפעקט צושטאַנד. די סי-פּי-יו וועט דאַן נעמען וועלכע אַקציע דער אַפּליקאַציע אינזשעניר האָט צוגעשטעלט אין דער אַפּליקאַציע פּראָגראַם.

א קלוגער אויסגאַנג מאָדול מאָניטאָרירט די אויסגאַנג וואָולטאַזש אָדער קראַנט פון יעדן קאַנאַל און וואָרנט דאָס סיסטעם אויב אַ דעפעקט ווערט דעטעקטירט. יעדער I/O מאָדול האט אַ פיוז אויף אים. די פיוז איז קענטיק און קען ווערן געביטן דורך אַ אויסשניט אין די פּלאַסטיק דעקל פון די מאָדול. אויב די פיוז איז צעבראָכן, פאַרבייַט עס מיט אַ פיוז פון די זעלבע טיפּ און גרייס.

פיגור 10-3 איז א בלאק דיאגראם פון די צוויי-קאַנאַל אַקטואַטאָר קאָנטראָללער מאָדול. יעדער קאַנאַל קאָנטראָלירט אַן אינטעגרירנדיק אָדער פּראָפּאָרציאָנעל, הידראָמעכאַניש אָדער פּנעוומאַטיש אַקטואַטאָר. יעדער אַקטואַטאָר קען האָבן ביז צוויי פּאָזיציע פֿידבעק דעוויסעס. עס זענען עטלעכע ווערסיעס בנימצא, און די מאָדול טייל נומער ינדיקייץ די מאָדול ס מאַקסימום אַוטפּוט קראַנט קייפּאַבילאַטי. א מיקראָנעט נידעריקדענסיטי דיסקרעטע (גרוי) קאַבל מוז זיין געניצט מיט דעם מאָדול. ניצט נישט אַן אַנאַלאָג (שוואַרץ) קאַבל.

די אַקטואַטאָר דרייווער מאָדול באַקומט דיגיטאַלע אינפֿאָרמאַציע פֿון די סי-פּי-יו און דזשענערירט פֿיר פּראָפּאָרציאָנעלע אַקטואַטאָר-דרייווער סיגנאַלן. די סיגנאַלן זענען פּראָפּאָרציאָנעל און זייער מאַקסימום קייט איז 0 ביז 25 מאַד-סי אָדער 0 ביז 200 מאַד-סי.

פיגור 10-5 איז א בלאק דיאגראם פון דעם פיר-קאַנאַל אַקטואַטאָר דרייווער מאָדול. די סיסטעם שרייבט אויסגאַנג ווערטן צו צוויי-פּאָרט זכּרון דורך די VME-בוס צובינד. דער מיקראָקאָנטראָללער סקאַלט די ווערטן ניצן קאַליבראַציע קאָנסטאַנטן סטאָרד אין EEPROM, און סקעדזשולז אויסגאַנגען צו פּאַסירן אין דער ריכטיקער צייט. דער מיקראָקאָנטראָללער מאָניטאָרס די אויסגאַנג וואָולטידזש און קראַנט פון יעדן קאַנאַל און אַלערט די סיסטעם פון קיין קאַנאַל און לאָוד חסרונות. די סיסטעם קען ינדיווידועל דיסייבאַל די קראַנט דרייווערס. אויב אַ חסרון איז דעטעקטעד וואָס פאַרהיט די מאָדול פון אַפּערייטינג, דורך אָדער די מיקראָקאָנטראָללער אָדער די סיסטעם, די FAULT LED וועט ילומינירן.