פּראָדוקטן

א סמאַרט איך / אָ מאָדולע האט זיין אייגענע מיקראָקאָנטראָללערס אויף ברעט. די מאַדזשולז דיסקרייבד אין דעם קאַפּיטל זענען סמאַרט איך / אָ מאַדזשולז. בעשאַס יניטיאַליזאַטיאָן פון אַ קלוג מאָדולע, די מיקראָקאָנטראָללער פון די מאָדולע טורנס די
געפירט אַוועק נאָך מאַכט-אויף זיך-טעסטס האָבן דורכגעגאנגען און די קפּו האט ינישאַלייזד די מאָדולע. די געפירט איז ילומאַנייטאַד צו אָנווייַזן אַן I/O שולד.

די קפּו אויך דערציילט דעם מאָדולע אין וואָס קורס גרופּע יעדער קאַנאַל איז צו לויפן, ווי געזונט ווי קיין ספּעציעל אינפֿאָרמאַציע (אַזאַ ווי די טיפּ פון טהערמאָקאָופּלע אין דעם פאַל פון אַ טהערמאָקאָופּלע מאָדולע). אין לויפן צייט, די קפּו דעמאָלט פּיריאַדיקלי בראָדקאַסץ אַ "שליסל" צו אַלע י / אָ קאַרדס, דערציילט זיי וואָס קורס גרופּעס זאָל זיין דערהייַנטיקט אין דער צייט.

דורך דעם יניטיאַליזאַטיאָן / שליסל בראָדקאַסט סיסטעם, יעדער י / אָ מאָדולע כאַנדאַלז זיין אייגענע קורס-גרופּע סקעדזשולינג מיט מינימאַל קפּו ינטערווענטיאָן. די קלוג איך / אָ מאַדזשולז אויך האָבן אָנליין שולד דיטעקשאַן און אָטאַמאַטיק קאַלאַבריישאַן / פאַרגיטיקונג. יעדער אַרייַנשרייַב קאַנאַל האט זייַן אייגענע פּינטלעכקייַט וואָולטידזש
רעפֿערענץ. אַמאָל פּער מינוט, בשעת ניט לייענען ינפּוץ, די אויף-ברעט מיקראָקאָנטראָללער לייענט דעם רעפֿערענץ. דער מיקראָקאָנטראָללער ניצט די דאַטן לייענען פֿון די וואָולטידזש רעפֿערענץ פֿאַר ביידע שולד דיטעקשאַן און אָטאַמאַטיק טעמפּעראַטור פאַרגיטיקונג / קאַלאַבריישאַן.

לימאַץ זענען באַשטימט פֿאַר די דערוואַרט רידינגז ווען די אויף-באָרד מיקראָקאָנטראָללער לייענט יעדער וואָולטידזש רעפֿערענץ. אויב די באקומען לייענען איז אַרויס די לימאַץ, די סיסטעם באשלאסן אַז די אַרייַנשרייַב קאַנאַל, אַ / די קאַנווערטער אָדער די קאַנאַל ס פּינטלעכקייַט וואָולטידזש רעפֿערענץ איז נישט פאַנגקשאַנינג רעכט. אויב דאָס כאַפּאַנז,
די מיקראָקאָנטראָללער פלאַגס אַז קאַנאַל ווי אַ שולד צושטאַנד. דער קפּו וועט דעריבער נעמען וועלכער קאַמף די אַפּלאַקיישאַן ינזשעניר האט צוגעשטעלט אין די אַפּלאַקיישאַן פּראָגראַם.

א קלוג רעזולטאַט מאָדולע מאָניטאָרס די רעזולטאַט וואָולטידזש אָדער קראַנט פון יעדער קאַנאַל און אַלערץ די סיסטעם אויב אַ שולד איז דיטעקטאַד. יעדער י / אָ מאָדולע האט אַ קאָריק אויף עס. דעם קאָריק איז קענטיק און קענען זיין געביטן דורך אַ קאַטאַוט אין די פּלאַסטיק דעקן פון די מאָדולע. אויב די קאָריק איז בלאָון, פאַרבייַטן עס מיט אַ קאָריק פון די זעלבע טיפּ און גרייס.

פיגורע 10-3 איז אַ בלאָק דיאַגראַמע פון ​​די צוויי-קאַנאַל אַקטואַטאָר קאָנטראָללער מאָדולע. יעדער קאַנאַל קאָנטראָלס אַ ינטאַגרייטינג אָדער פּראַפּאָרשאַנאַל, הידראָמעטשאַניקאַל אָדער פּנעוומאַטיש אַקטואַטאָר. יעדער אַקטואַטאָר קען האָבן אַרויף צו צוויי שטעלע באַמערקונגען דעוויסעס. עס זענען עטלעכע ווערסיעס בנימצא, און די מאָדולע טייל נומער ינדיקייץ די מאַקסימום רעזולטאַט קראַנט פיייקייַט פון די מאָדולע. א מיקראָנעט לאָוגעדענסיטי דיסקרעטע (גרוי) קאַבלע מוזן זיין געוויינט מיט דעם מאָדולע. דו זאלסט נישט נוצן אַן אַנאַלאָג (שוואַרץ) קאַבלע.

דער אַקטואַטאָר דרייווער מאָדולע נעמט דיגיטאַל אינפֿאָרמאַציע פון ​​די קפּו און דזשענערייץ פיר פּראַפּאָרשאַנאַל אַקטואַטאָר-שאָפער סיגנאַלז. די סיגנאַלז זענען פּראַפּאָרשאַנאַל און זייער מאַקסימום קייט איז 0 צו 25 מאַדק אָדער 0 צו 200 מאַדק.

פיגורע 10-5 איז אַ בלאָק דיאַגראַמע פון ​​די פיר-קאַנאַל אַקטואַטאָר דרייווער מאָדולע. די סיסטעם שרייבט רעזולטאַט וואַלועס צו צווייענדיק-פּאָרט זכּרון דורך די VME-ויטאָבוס צובינד. די מיקראָקאָנטראָללער וואָג די וואַלועס ניצן קאַלאַבריישאַן קאַנסטאַנץ סטאָרד אין EEPROM, און סקעדזשולז אַוטפּוץ צו פאַלן אין די רעכט צייט. די מיקראָקאָנטראָללער מאָניטאָרס די רעזולטאַט וואָולטידזש און קראַנט פון יעדער קאַנאַל און אַלערץ די סיסטעם פון קיין קאַנאַל און מאַסע חסרונות. די סיסטעם קענען ינדיווידזשואַלי דיסייבאַל די קראַנט דריווערס. אויב אַ שולד איז דיטעקטאַד וואָס פּריווענץ די מאָדולע פון ​​אַפּערייטינג דורך די מיקראָקאָנטראָללער אָדער די סיסטעם, די FAULT LED וועט ילומיניט.